基于UKF弹体滚转姿态测量方法研究

摘要：

利用磁阻传感器和GPS等器件的测量信息,建立了地磁/GPS组合弹体姿态测量解算模型,对弹体姿态信息进行实时测量解算.为了提高弹体飞行姿态测量解算精度,建立了弹道滤波方程,采用UKF算法进行数据滤波处理,结合磁阻传感器的输出信息对弹体滚转姿态进行实时解算.数值计算及仿真结果表明:相比于直接使用GPS输出的速度信息进行姿态解算,通过UKF滤波处理后,可以使得地磁/GPS组合测量解算的结果更准确,提高了弹体姿态解算精度.

关键词：弹箭、制导、GPS、地磁、UKF滤波、滚转姿态解算

所属期刊栏目：29

分类号：V249.32(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：国家自然科学基金;河南省自然科学基金

在线出版日期：2017-07-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：8-12,53