火箭垂直回收着陆段在线制导凸优化方法

摘要：

为了研究火箭垂直回收着陆段的制导律设计问题,通过求解最省燃料问题获得制导律,将连续优化问题转化为一类二阶锥凸优化问题(SOCP).采用凸优化问题求解程序,实时计算最优轨迹获得当前制导周期内的制导律,导引火箭飞向目标点并垂直软着陆.该方法对着陆段初始状态偏差和下降过程中气动扰动有较强的适应性.进行了3个算例的仿真,结果表明:凸优化方法具有确定的收敛性质,相较于Radau伪谱法求解更加高效;参数设置简单,能够满足实时制导需求,具有在线应用的潜力.

关键词：火箭回收、垂直着陆、在线制导、凸优化

所属期刊栏目：29

分类号：V448.13(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

在线出版日期：2017-05-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：9-16