一种三维非线性免疫变结构制导律

摘要：

针对导弹拦截过程中对目标机动未知的问题，将滑模变结构理论与免疫反馈理论相结合，设计了一种非线性免疫自适应变结构制导律。该方法首先根据李亚普诺夫稳定性理论，在滑膜变结构制导律的基础上，对目标的机动加速度进行自适应估计，消除了拦截过程中机动加速度干扰的非线性影响。其次应用免疫反馈的抗干扰和鲁棒性能，对滑模变结构控制中出现的抖振现象进行抑制和补偿。仿真结果表明，该制导律在目标作机动变速逃逸时仍能取得较好的拦截效果。

关键词：导弹、制导律、非线性系统、自适应、免疫系统

所属期刊栏目：28

分类号：TJ765.3(火箭、导弹)

在线出版日期：2016-06-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：92-96