分段组合Kalman滤波在滚转弹SINS/GPS系统中的应用研究

摘要：

为解决滚转弹SINS/GPS系统的运动参数估计问题，建立了广义误差模型，采用输出校正滤波对测量误差进行估计，进一步将输出校正滤波和反馈校正滤波进行了分段组合，给出了输出校正和反馈校正滤波原理图和分段组合流程图。根据SINS/GPS组合系统松组合模型，以某滚转弹六自由度仿真数据为例进行仿真。仿真结果表明，文中提出的分段组合Kalman滤波方法提高了估计精度。研究结果可为精确测量滚转弹的运动参数问题提供有效的解决办法。

关键词：滚转弹、运动参数、Kalman滤波、输出校正、反馈校正

所属期刊栏目：28

分类号：TJ765.1(火箭、导弹)

在线出版日期：2016-06-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：45-51