高旋火箭弹GPS/SINS组合测姿方法

摘要：

针对GPS/SINS组合导航系统在高旋火箭上应用所遇到的初始对准困难、误差累积迅速等姿态解算难题，通过速度角辅助，提出了分段滤波进退算法修正初始滚转角技术。通过不断修正分段初始滚转角使SINS解算更趋于合理值。利用速度角修正技术，去除高速旋转造成的误差累积，再通过卡尔曼滤波得到较为准确的姿态信息。仿真结果表明，分段滤波修正初始滚转角可以有效地解算出较为准确的姿态信息。对实测数据的处理也证明，该技术可以应用于实际工程，解算得到的姿态信息满足工程需要。

关键词：高旋火箭、分段滤波、进退法、速度角修正、GPS/SINS组合测姿

所属期刊栏目：28

分类号：TJ714(火箭、导弹)

资助基金：国防973项目

在线出版日期：2016-06-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：39-44