带落角约束的有限时间收敛末制导律研究

摘要：

针对导弹末制导过程中的终端落角约束的问题，基于滑模控制和有限时间控制理论，设计了一种有限时间收敛末制导律。利用终端滑模控制中滑模面上的跟踪误差能够有限时间收敛到0的特点，选取终端滑模面，引入落角约束项，采用有限时间稳定性理论对导引律的有限时间收敛特性进行了证明，并给出了收敛时间的数学表达式。将该末制导律与其他2种带落角约束的导引律进行了对比仿真。结果表明，利用该制导律，制导武器能以更高的命中精度和更小的落角偏差命中目标。

关键词：末制导律、落角约束、有限时间收敛、终端滑模控制

分类号：TJ765.2(火箭、导弹)

在线出版日期：2016-03-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：30-36