10.3969/j.issn.1004-499X.2015.04.006
带落角约束的有限时间收敛末制导律研究
针对导弹末制导过程中的终端落角约束的问题,基于滑模控制和有限时间控制理论,设计了一种有限时间收敛末制导律。利用终端滑模控制中滑模面上的跟踪误差能够有限时间收敛到0的特点,选取终端滑模面,引入落角约束项,采用有限时间稳定性理论对导引律的有限时间收敛特性进行了证明,并给出了收敛时间的数学表达式。将该末制导律与其他2种带落角约束的导引律进行了对比仿真。结果表明,利用该制导律,制导武器能以更高的命中精度和更小的落角偏差命中目标。
末制导律、落角约束、有限时间收敛、终端滑模控制
TJ765.2(火箭、导弹)
2016-03-11(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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