滑模控制在制导弹药弹道跟踪中的应用

摘要：

为使制导弹药有效地沿方案弹道飞行，研究了以姿态角为控制指令的三维滑模弹道跟踪控制系统。探讨了基于弹道修正策略的跟踪控制方案，将动态逆方法与趋近律滑模控制相结合设计了跟踪控制器。分析了控制器参数与系统的闭环稳定性、抖振与跟踪性能之间的关系。根据空间几何运动关系设计了过渡参考弹道，有效避免了启控点偏差带来的控制饱和问题，并给出了光滑的控制指令信息。弹道仿真表明，滑模控制可使制导弹药较严格地按期望轨迹飞行，对各种干扰具有较强的鲁棒性，控制器边界层参数的选择需综合权衡控制精度和抖振问题。

关键词：制导弹药、弹道跟踪、弹道控制、滑模控制、非线性控制

分类号：TJ413.6(弹药、引信、火工品)

在线出版日期：2016-03-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：24-29