吸气式超声速导弹爬升段轨迹在线规划与跟踪设计

摘要：

为解决吸气式超声速导弹如何最优地爬升到巡航状态的问题，提出了一种吸气式超声速导弹的爬升轨迹在线规划与跟踪控制设计方法。将爬升段弹道分解为2个相切的圆弧，利用数学几何方法，推导了两相切圆的相关参数及代数方程，建立了爬升段的参考轨迹，并通过动虚拟目标追踪法设计了参考轨迹的跟踪制导律，从而实现了基于两圆相切理论的爬升段轨迹在线规划与跟踪控制，最后以典型工况为例，进行了数字仿真验证，并与 hp 自适应伪谱法的优化结果进行了对比分析。仿真结果表明，参考轨迹与优化结果差别不大，能够准确跟踪参考轨迹，同时算法简单，便于工程实现。研究成果可为吸气式超声速导弹爬升段轨迹设计提供参考。

关键词：吸气式超声速导弹、爬升段轨迹、相切圆、动虚拟目标、在线规划与跟踪

分类号：TJ765;V412(火箭、导弹)

资助基金：国家自然科学基金;江苏省普通高等学校研究生科研创新计划

在线出版日期：2016-03-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：12-18