推力矢量拦截弹制导控制一体化设计

摘要：

针对采用推力矢量控制的拦截弹，首先给出了推力矢量和气动力的归一化设计方法，通过引入等效舵偏角的概念，将多控制输入问题转化为单控制输入问题，并进行求解，设计了推力矢量偏心和气动舵偏转的控制分配策略，给出了气动舵偏转角及推力矢量偏心角的数学表达式，解决了多控制量之间相互争斗的问题。在此基础上，通过模型标准化，采用 Backstepping 方法(反步法)，借助 Lyapunov 再设计工具，对导弹制导与控制系统进行一体化设计，得到了俯仰平面内的制导控制律。仿真结果表明，和常规制导与控制方法分别设计相比，采用该制导控制一体化设计方法能够使拦截弹有效拦截机动目标，并且导弹的姿态和执行机构偏角的变化也更加平稳。

关键词：拦截弹、推力矢量、控制分配、制导控制一体化、反步法

分类号：V448.2(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

资助基金：航空科学基金;中央高校基本科研业务费专项

在线出版日期：2016-03-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1-6