旋转伞子弹系统动力学建模与仿真

摘要：

为了更精确地模拟旋转伞子弹系统的运动,基于第一类拉格朗日方程,建立了5刚体动力学模型并进行仿真计算。将伞绳处理为阻尼弹簧,将伞、弹等处理为刚体,用质心坐标和欧拉角作为广义坐标表达各刚体的位置,给出了约束方程,求解广义力；建立了伞弹系统动力学方程。利用模型对伞弹系统的零初速下落过程进行仿真计算,得到子弹的转速及扫描角变化曲线,并设计伞塔试验对计算结果进行验证。对某末敏子弹系统的稳态工作过程进行模拟计算,结果表明,5刚体模型能较真实地模拟末敏子弹稳态扫描段的弹道特性,可为智能弹药系统的总体设计提供参考。

关键词：旋转伞、子弹系统、第一类拉格朗日方程、多体动力学

分类号：V212(基础理论及试验)

资助基金：国家自然科学基金;江苏省研究生培养创新项目

在线出版日期：2015-10-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：12-17