惯导测量发射位置和速度误差的迭代计算方法

摘要：

为了辨识惯性导航测量的发射原点位置和初始速度的误差,利用外弹道起始时刻数据和遥测视加速度,建立前推的非线性微分方程计算发射原点和初始速度.利用迭代计算降低模型误差源对辨识精度的影响,建立了仿真数据;利用仿真数据给出模型的逼近精度,利用蒙特卡洛方法给出模型辨识精度.实验发现,微分方程的起始点应该选择在时间靠前且加速度变化平稳的位置;待辨识原点误差对辨识精度没有影响,辨识精度只与外测起始点误差和遥测视加速度误差相关;如果在遥测上面添加系统性偏差,那么初始点选择越靠前越好;发射方位角偏差不大于0.001 rad对原点误差辨识的影响可以忽略.

关键词：惯性导航、原点误差、逼近精度、迭代计算

所属期刊栏目：27

分类号：TP311(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2015-08-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：29-33