基于 SNVA 的机动目标状态估计

摘要：

利用位置预测估计值与位置滤波估计值之间的偏差进行加速度方差自适应调节,提出一种基于状态噪声方差自适应(SNVA)的机动目标状态估计方法。采用 SNVA 对目标加速度噪声方差进行自适应调整,实现了对当前统计模型的改进；利用扩展卡尔曼滤波算法对目标状态进行估计。仿真结果表明,基于 SNVA 的扩展卡尔曼滤波算法对机动目标速度估计的绝对误差小于0.1 m/s,加速度估计的绝对误差小于0.1 m/s2,能够对机动目标的状态进行准确的估计。

关键词：机动目标、当前统计模型、扩展卡尔曼滤波、状态估计

分类号：TJ765.4(火箭、导弹)

资助基金：教育部博士学科点专项科研基金项目20120095110025

在线出版日期：2015-04-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：53-58