一种反馈线性化弹道跟踪制导律设计

摘要：

针对防空导弹弹道跟踪问题，基于反馈线性化理论设计了一种弹道跟踪制导律。使用反馈线性化方法对导弹质点运动模型精确线性化；利用该线性化模型和线性二次型最优调节器(LQR)理论设计跟踪制导律，并给出制导系统工作流程；在存在初始误差和随机风干扰的条件下，将所设计的跟踪制导律应用于导弹质点运动仿真，并与基于小扰动模型设计的 LQR跟踪制导律进行比较。结果表明，基于反馈线性化所设计的制导律性能更好。

关键词：弹道跟踪、制导律、反馈线性化、防空导弹

分类号：TJ765(火箭、导弹)

资助基金：航空科学基金;航空科学基金

在线出版日期：2015-01-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：7-12