制导炮弹离散自适应滑模控制器设计

摘要：

针对存在参数误差的制导炮弹，提出了一种离散自适应滑模控制器。考虑到制导炮弹姿态控制系统模型存在的非线性、耦合问题，基于反馈线性化方法将系统离散化，并设计了制导炮弹离散滑模控制器。为减小离散系统中与参数误差对应的准滑模切换带宽度，设计了带死区的参数自适应更新规律，利用李亚普诺夫理论证明了闭环不确定系统的稳定性，使得控制系统具有较强的鲁棒性。仿真结果表明，所设计的控制器能有效地处理含有较大程度气动不确定性的问题，具有较好的跟踪控制性能。

关键词：制导炮弹、参数化不确定性、多变量系统、离散自适应滑模控制

分类号：TJ413.6(弹药、引信、火工品)

资助基金：中国工程物理研究院总体工程研究所创新发展基金

在线出版日期：2014-07-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：34-38