基于Gauss伪谱法的滑翔弹道快速优化

摘要：

针对远程精确制导炮弹弹道优化问题，给出了一种基于 Gauss 伪谱法的滑翔弹道快速优化方法。以制导炮弹飞行时间为性能指标，考虑一阶动力学滞后，引入虚拟控制量，并将其作为优化变量，为保证攻击效果，对滑翔末端弹道倾角和速度值进行了约束，建立了纵向平面内弹道优化模型。利用 Gauss 伪谱法对状态量和控制量进行了离散，将最优控制问题转换为非线性规划问题，并利用序列二次规划法对其进行了求解，最后将求解结果与传统的直接打靶法进行了对比。结果表明，该方法具有较高的优化效率，能够快速计算出满足各种约束的滑翔弹道，具有在线优化的潜力。

关键词：制导炮弹、弹道、Gauss伪谱法、快速优化、动力学滞后

分类号：TJ013.2(一般性问题)

资助基金：中国博士后科学基金2013M541676

在线出版日期：2014-07-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：17-21,28