带角度约束的倾斜转弯飞行器制导律设计

摘要：

针对倾斜转弯飞行器以给定角度攻击目标的要求，考虑控制回路动态特性对制导的影响，研究了带角度约束的制导律设计方法。以倾侧角和法向过载指令为控制量，建立了含控制回路动态特性的设计模型；基于该模型和多通道解耦的思想，提出带角度约束的滑模变结构制导律，通过调整趋近律参数消除抖振。理论分析表明：在初始阶段，该制导律较最优制导律对过载的需求小；通过优化制导律参数，当系统进入滑模面后，飞行器能按最优制导律命中目标。仿真表明，该制导律在满足落点和落角要求的同时，具有对过载需求分配合理、速度损失小的优点。

关键词：制导、角度约束、倾斜转弯飞行器、滑模变结构、控制回路

分类号：V448.133(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

资助基金：国家自然科学基金;中央高校基本科研业务费专项;国家重点实验室开放基金

在线出版日期：2014-04-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：56-60,102