10.3969/j.issn.1004-499X.2013.02.005
临近空间高超声速飞行器DG-VSMM跟踪算法
针对传统跟踪算法不能对临近空间高超声速飞行器进行有效跟踪的问题,提出了一种基于有向图的变结构多模型(DG-VSMM)跟踪算法.通过分析传统变结构多模型算法(VSMM)模型集合不能快速跳转的问题,选择加速度和角速度作为模型参数,建立模型有向图,根据目标机动情况选择参与计算的模型子集,并依据子模型后验概率大小对模型子集进行实时局部调整,实现变结构多模型跟踪.Monte-Carlo仿真结果表明,该方法能够实现模型子集之间的快速跳转,且跟踪精度、稳定性和计算量等都得到了改善,可应用于临近空间高超声速飞行器的跟踪.
高超声速飞行器、有向图、变结构、跟踪
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TN957.51
国家自然科学基金61271451
2013-08-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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