基于滚动随机预测控制的逼近制导律设计

摘要：

针对具有有界干扰的随机离散系统,通过构造闭合随机预测代价函数,利用随机极小值原理,推导了一种迭代形式的有限时域滚动反馈预测控制律,通过连续逼近方法给出了连续形式预测控制律算法,将该连续形式的预测控制算法应用于导弹制导律设计中,为了避免边值及计算量问题,推导了一种逼近预测制导律.仿真结果表明,该制导律具有弹道预测的特点,与比例导引律及增广比例导引律相比较,弹道终段过载较小.

关键词：滚动随机预测控制、极值原理、连续逼近、制导律

所属期刊栏目：24

分类号：V249(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：空军工程大学研究生创新基金项目2010108

在线出版日期：2012-09-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：15-19