远程制导炮弹非线性模型预测控制器设计

摘要：

针对远程制导炮弹动力学模型多输入、多输出、多约束、非线性和快时变的特点,基于模型预测控制理论,设计了一种组合型非线性预测控制器.此控制器综合了2种非线性模型预测控制方法,一种方法以序列二次规划为在线优化算法求解最优控制律,另一种方法具有解析形式控制律.2种方法的合理组合克服了前一种方法的控制延迟和后一种方法没有考虑约束的缺点.将设计的控制器用于某制导炮弹滑翔段控制,仿真结果表明,该控制器控制效果较好.

关键词：制导炮弹、非线性模型、预测控制、序列二次规划、解析控制律、控制器、仿真

所属期刊栏目：23

分类号：TJ413.6(弹药、引信、火工品)

在线出版日期：2012-07-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：28-32