随机预测控制及其在导弹制导中的应用
基于最优预测控制理论及局部最优预测控制理论,利用庞特里亚金随机极值原理研究了两类代价函数的随机预测控制问题,给出了"终时最优"及"一般形式"的随机预测控制算法.针对机动目标的拦截问题,考虑系统状态噪声和观测噪声等随机因素影响,分别推导了2种形式的随机预测制导律.通过对机动目标拦截的仿真,表明了"一般形式"预测制导律的有效性,该制导律具有弹道预测功能,能够零化视线角速度并具有良好的鲁棒性,与最优制导律相比终段过载较小.
导弹、随机预测控制、制导律、代价函数
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V488.133
国家自然科学基金60874040
2012-07-03(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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