基于状态观测器的高超声速滑翔飞行器控制系统设计

摘要：

以再入滑翔飞行器为研究对象,基于状态观测器设计了高超声速滑翔飞行器控制系统.为了满足高超声速滑翔飞行器高精度、高稳定控制的要求,针对滑翔飞行过程中可能存在的测量误差等不确定性因素,在快慢回路假设的基础上,基于轨迹线性化方法分别设计了快慢回路状态观测器,分析表明,基于轨迹线性化状态观测器-轨迹线性化控制器设计的控制闭环回路指数稳定.高超声速飞行条件下的仿真试验验证了该方法的有效性.状态观测器的引入改善了控制器的性能,降低了对做动器的要求.

关键词：滑翔飞行器、轨迹线性化、状态观测器

所属期刊栏目：23

分类号：V44(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

资助基金：国家自然科学基金90916016

在线出版日期：2012-07-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1-5