一种基于自适应模糊系统的导弹自动驾驶仪设计方法

摘要：

针对导弹非线性不确定系统,提出了基于动态逆方法及模糊自适应理论的导弹自动驾驶仪设计方法.基于导弹的非线性模型设计了快、较慢回路的动态逆控制器以实现其非线性解耦,将系统不确定性和外界干扰引入到较慢回路中.根据系统跟踪误差在线调整模糊系统权值,使其一致逼近导弹较慢回路的非线性函数.设计了在模糊系统的最小逼近误差上界未知情况下的较慢回路的自适应模糊控制律,以抵消整个控制系统的总不确定性及干扰对系统性能的影响.仿真分析结果验证了所设计控制方法的有效性.

关键词：导弹、动态逆控制、自适应模糊系统、跟踪误差、最小逼近误差

所属期刊栏目：23

分类号：V249.1(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：航空科学基金项目20090196005,20100196002

在线出版日期：2012-07-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：84-87