四元数在单翼末敏弹扫描仿真中的应用

摘要：

用欧拉角法表示单翼末敏弹扫描运动微分方程时,过多的三角函数计算容易导致系统微分方程出现奇点和传递误差,进而导致计算结果失真,针对此问题,选择四元数法来表示欧拉运动学方程,并对其系统微分方程进行修改,比较两者在描述单翼末敏弹扫描运动时的计算机仿真图形.结果表明,相比传统的欧拉角法,四元数法的算法更优化,适合于计算在各种姿态下的扫描运动,更能客观、准确地揭示单翼末敏弹的扫描规律.

关键词：单翼末敏弹、四元数法、欧拉角法

所属期刊栏目：22

分类号：TJ012.3;TJ413.7(一般性问题)

资助基金：南京工程学院校级科研基金项目QKJB2009006

在线出版日期：2012-07-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：15-18