基于卡尔曼滤波的弹箭飞行状态估计方法

摘要：

为了快速、准确地获取弹箭飞行状态参数,讨论了采用不同卡尔曼滤波的弹道估计过程.采用质点弹道模型,考虑了动力平衡角的影响,以随机横风为过程噪声,建立了弹箭飞行状态方程;基于实测的弹箭位置、速度参数,建立了量测方程;分别采用扩展卡尔曼滤波(EKF)和线性化卡尔曼滤波(LKF)对测量数据进行最优估计,提出一个弹道滤波混杂算法.以某低旋尾冀弹为例,在坐标雷达探测体制下进行了仿真计算.结果表明,混杂算法减少了系统的在线计算量,提高了弹箭飞行状态的估计精度.

关键词：弹道、状态估计、卡尔曼滤波、动力平衡角

所属期刊栏目：22

分类号：TJ765.4(火箭、导弹)

在线出版日期：2012-07-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：94-98