基于反馈线性化RLV再入控制律设计
针对可重复使用运载器(RLV)再入模型的非线性模型控制问题,设计了基于控制角与控制力矩间全反馈(非时标分离)条件下的反馈线性化控制器,实现RLV六自由度非线性模型线性化,应用经典的PID控制理论实现了控制律设计,完成了全弹道仿真.仿真结果验证了控制方法的可行性,实现了制导指令的精确跟踪.
可重复使用运载器、再入、反馈线性化、控制律
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V212;V414(基础理论及试验)
2012-07-03(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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