一种环状变质心机构的动力学建模及特征分析

摘要：

针对一种环状分布质量的变质心位置机构,基于小角度偏转假设建立了带有环形变质心机构的平面刚体模型.通过坐标变换消除自由度之间的耦合关系,将原有的时变系数方程转换为常系数线性方程.通过研究系统特征根的变化,分析了部分参数对系统稳定性的影响.分析和计算结果表明,刚体转速的变化会引起系统由稳定向不稳定的过渡;合理地设置系统参数,可以有效避免不稳定的发生.

关键词：飞行器、变质心、刚体动力学、建模

所属期刊栏目：22

分类号：O313.3(理论力学（一般力学）)

资助基金：重点实验室基金;博士点新教师基金项目20093219120047;南京理工大学科技发展基金项目XKF09061

在线出版日期：2012-07-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：86-89