一种新的变结构模型参考自适应制导律
在综合考虑脱靶量、落角、入射角等末端约束条件的基础上,利用模型参考控制和变结构控制理论设计制导律.在双平面解耦的基础上,将弹目相对运动的线性模型作为参考模型,依据模型匹配条件,得到基于积分型滑模超平面的等效控制,以线性最优制导律作为参考控制,设计带角度约束的变结构模型参考自适应制导律.典型弹道仿真结果分析显示:该制导律能够满足多约束条件下高精度制导的需要,具有良好的弹道性能.
导弹、变结构控制、自适应控制、角度约束、三维制导律
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TJ765.3(火箭、导弹)
国家自然科学基金;博士研究生创新基金
2012-07-03(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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