一种实用的Doppler/SINS组合导航系统的动基座初始对准方法
为提高Doppler/SINS组合导航系统在运动基座下的导航精度,根据Doppler/SINS组合导航系统跑车试验中发现的一些现象,提出了利用栽体作匀速圆周运动的初始对准方法.该方法可以快速估计出SINS的平台失准角并能提高对平台失准角的估计精度,跑车试验验证了该方法的可行性和有效性.理论分析表明,该方法可以较大幅度地缩小对平台失准角估计的稳态极限值,具有较好的工程应用前景.
组合导航、初始对准、多普勒导航系统、卡尔曼滤波
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TJ412(弹药、引信、火工品)
国家部委项目51430601052S53301
2009-05-06(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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