基于变结构理论的巡航导弹复合控制
针对大空域巡航导弹在飞行过程中的执行机构饱和问题,设计了变结构控制律.通过李亚普诺夫稳定性理论,证明了控制器的稳定性,利用矩阵理论为工具,证明了系统的鲁棒性.根据变结构控制律的自然分解特性,将控制器分解的常规项部分利用俯仰舵来实现,将控制器分解的符号项部分利用发动机尾喷管来实现,这使复杂的控制律在工程上变得简单.仿真表明,所设计的控制律能避免执行机构的饱和问题,使各项指标满足系统设计要求.
巡航导弹、变结构控制、复合控制、大空域机动
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TJ765.2(火箭、导弹)
高等学校博士学科点专项科研基金;国家自然科学基金
2009-03-11(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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