基于混合退火粒子的捷联惯导动基座传递对准
为解决非线性、非高斯条件下动基座传递对准中采用卡尔曼滤波误差较大且可能发散的问题,引入了混合退火粒子滤波.在滤波算法中,用状态参数分解和退火因子来产生重要性概率密度函数,进行重要性抽样,再进行重采样,得到系统状态的后验均值估计.仿真结果表明,这种混合退火粒子滤波与扩展卡尔曼滤波相比,精度提高了2倍,时间减少了10s.
捷联惯导、传递对准、动基座、混合退火粒子滤波
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U666.11(船舶工程)
国防重点实验室基金514530601052S53301
2008-06-19(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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