纯方位三维运动目标跟踪的不可观测性问题

摘要：

针对三维空间作匀速直线运动和匀加速直线运动的目标和观测器,利用适当的数学变换以及线性矩阵方程解的性质,对纯方位系统跟踪的不可观测性问题进行了讨论.当目标在匀速直线运动或匀加速直线运动下,观测器保持匀速直线运动时纯方位跟踪系统解不惟一,目标和观测器都作匀加速直线运动时纯方位跟踪系统仍不能求惟一解,该结论对进一步分析观测器的机动策略具有指导意义.

关键词：纯方位系统、三维空间、不可观测、匀速直线运动、匀加速直线运动

所属期刊栏目：19

分类号：TN953

资助基金：国家自然科学基金;江苏省高等学校"青蓝工程"优秀青年骨干教师资助项目

在线出版日期：2007-08-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：33-36