角速率输入下的捷联惯导系统改进航姿算法

摘要：

针对角速率输入下仅利用角增量信息的等效旋转矢量算法精度降低的问题,结合当前角速率、角增量并引入前次角增量信息,提出了一种捷联惯导系统的改进等效旋转矢量航姿算法.在角速率输入条件下,获得了理论上的圆锥误差补偿效果,纯圆锥运动的仿真结果表明捷联系统的姿态精度得到了改善.

关键词：捷联惯导系统、旋转矢量、圆锥误差

所属期刊栏目：18

分类号：V448(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

在线出版日期：2006-08-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：19-22