10.3969/j.issn.1004-499X.2002.03.003
纯方位系统单目标定位与跟踪的拟线性估计器
对仅有方位量测的被动目标跟踪问题建立了一种拟线性时变模型,利用增广卡尔曼滤波讨论了可测性,给出了它的滤波解、离散系统及其解析解,本模型不需要任何初始估计;对算法进行了蒙特卡罗仿真试验,给出了不同噪音水平下4种典型态势的仿真结果.
纯方位、定位与跟踪、拟线性估计器、增广卡尔曼滤波
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O141(数理逻辑、数学基础)
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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