一种双轮差动机器人运动控制方法的研究

摘要：

介绍了双轮差动移动机器人驱动结构,建立了一种双轮差动运动模型,利用广义雅可比矩阵进行控制量转换计算,最终利用matlab仿真验证了运动模型的准确性与可行性.

关键词：双轮差动、移动机器人、运动模型

分类号：O231(控制论、信息论（数学理论）)

在线出版日期：2016-11-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：18-19