智慧煤矿建设新突破
近日,国内首套回风巷巡检机器人经过安装、调试及试运行后正式在陕北矿业张家峁公司井下投入使用,标志着该公司智慧煤矿建设迈出了坚实的一步.
据悉,回风巷巡检机器人采用钢丝绳悬挂牵引驱动方式,通过搭载气体传感器、可见光传感器、风速传感器及相关其他高精度传感器,攻克了煤矿复杂环境的结构设计、低照度环境的图像识别及强扰动条件下的环境感知等难题,突破了低功耗机器人的能源控制技术,首创积水区域识别技术、巷道变形监测等关键技术,提高了强颠簸环境下的稳态控制、高粉尘、大湿度环境下的传感精度,利用5G/WiFi混合式通信技术,实现回风巷道变量自主检测、积水区域智能识别、气体自动监测、报警等功能,同时将以上信息上传至地面分控中心,实现地面分控中心对回风巷状态的实时监测.
2022-01-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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