基于模糊PID的无刷直流电机速度控制系统的设计与仿真

摘要：

本文针对传统PID控制器易超调、有静差、稳定性差和容错性低等缺点,设计了一种基于模糊控制理论和PID控制相结合的无刷直流电机速度控制系统.使用Matlab模糊控制箱建立了模糊推理过程和模糊规则表,并且基于Matlab/Simulink分别设计了普通PID和模糊PID的直流电机速度控制仿真系统.仿真结果表明,与传统PID控制器相比,模糊PID控制器可以对被控对象实现动态实时的调整,具有无超调、无静差、鲁棒性高、稳定性好和抗干扰能力强等特点.

关键词：模糊PID、直流电机、Simulink、速度控制

分类号：TM33(电机)

在线出版日期：2022-10-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：40-44,82