一种考虑死区的PMSM无速度传感器滑模辨识及控制

摘要：

本文设计了一种基于旋转坐标系自适应滑模观测器并考虑死区补偿的转速和转子位置估算方法.为了解决传统估算方法导致的抖振问题,引进了近似滑模 Sigmoid 函数,提高了系统的可靠性.采用Lyapunov 函数对角速度进行辨识,保证了系统稳定,取消了数字锁相环,使得算法变得更加简单.针对逆变器死区对估计模型的影响,引入了一种坐标变换补偿法的死区补偿算法到自适应滑模观测器控制中,消除了实际电机和模型电机之间的相位误差.仿真和实验结果表明,所提出的算法具有较强的鲁棒性,加快了系统的响应速度.

关键词：旋转坐标系、死区补偿、Lyapunov函数、滑模观测器、永磁同步电机、转子

分类号：TM301.2(电机)

资助基金：江苏省高校自然科学研究项目14KJB470010

在线出版日期：2018-05-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：12-16