基于滑模变结构控制的永磁无刷直流电机的调速控制

摘要：

无刷直流电机是一个多变量、强耦合的非线性系统,由于电枢反应的非线性、转动惯量和相电阻的变化等,难以得到精确的数学模型.传统PID控制过于依赖控制对象的模型参数,鲁棒性差,实际生产现场条件下难以达到最优状态.针对这一问题,模糊控制、模型参考自适应、神经网络和遗传算法等被用于无刷直流电机的控制以改善电机的运行性能,并取得了一定的效果[1~4].滑模变结构控制是对非线性不确定系统的一种有效的综合方法,通过对切换函数符号判别,不断地切换控制量来改变系统结构,使状态变量运动到事先设计好的空间切换面上.变结构控制对系统的参数摄动和内外干扰鲁棒性非常强,且结构简单,响应快速[5~6].

关键词：永磁直流无刷电机、滑模变结构、鲁棒性

分类号：TM301.2(电机)

在线出版日期：2012-12-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：14-16