10.3969/j.issn.1000-3983.2004.05.015
微机控制水轮机活动导叶打磨设备控制器的研制
针对水轮机活动导叶的修复问题,设计了微机直接控制的水轮机活动导叶打磨用机械手控制器,它可控制五个自由度,方便地修复各种形状复杂的活动导叶.打磨机械手由磨削器及x、y、z方向运动部件组成,它以恒压力位置/力混合控制算法为基础,可实现水轮机活动导叶3D图形显示以及用数据库管理.
水轮机、活动导叶、机械手、打磨
TK730.8(水能、水力机械)
甘肃省中青年科技基金ZS001-A22-018-G11
2004-11-18(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共5页
53-56,71