用于智能机器人的数据驱动多核视觉识别系统

摘要：

针对智能机器人图像识别对并行化的处理需求,设计一种采用数据驱动机制,支持函数语言风格编程的数据流多核目标识别系统.系统包括通用处理器核、数据驱动模块和点对点片内通信结构.通用处理器核执行常规程序;数据驱动模块进行数据完备性检测;系统数据通过点对点片内通信结构传输.实验结果表明,系统采用的数据驱动机制充分增加粗粒度的多核并行性,线性加速比较好.

关键词：智能机器人、目标识别、数据驱动、并行化处理、多核

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

在线出版日期：2022-07-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：8-13