碰撞方向检测方法及其装置

摘要：

割草机在运行修正草坪的过程中,对于机械本身的安全性的考虑,一般会通过传感器来实现对障碍物进行碰撞检测.通过数字霍尔传感器来检测单个磁铁的位置实现碰撞检测,判断障碍物的碰撞方向.然而在运行割草机时,传感器在机器碰撞时能检测的范围具有一定的局限性,对障碍物的碰撞方向不能准确的判断.

在线出版日期：2020-12-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：35-38