随机式凸轮机械手换刀研究与应用

摘要：

介绍数控设备机械手换刀宏程序的顺序控制与PMC辅助功能的实现方法。经验证调试，能够准确的调出所需刀具号，保证了换刀的准确性。利用换刀宏程序、PMC程序及加工程序，分析刀具交换故障并快速找出故障点，可缩短维修时间以保证设备的正常运行。

关键词：数控、机械手、PMC、故障诊断

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2016-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：20-22,27