基于无人机图像处理的输电线路提取技术研究

摘要：

为进一步减轻输电线路进行定期检查、巡视的任务,文章提出了一种利用智能化无人机巡检技术,对航拍图像进行线路的提取和跟踪.采用直方图均衡化及图像滤波对航拍图像进行预处理,解决了航拍图像光照强度以及背景对输电线路元素提取的干扰;采用LSD算法实现了线路边缘的提取,在去除图像背景信号的基础上使用Hough变换数学算法实现了输电线路的准确连接;分别采用粒子滤波和扩展卡尔曼滤波两种图像跟踪方法对航拍视频进行线路跟踪,通过建立输电线运动模型,用仿真软件对其进行识别,两种方法的检测准确度分别为95.34％和94.72％,证实文章处理算法可实现输电线路的提取和跟踪.

关键词：无人机巡检、灰度化、图像滤波、Hough变换

所属期刊栏目：59

分类号：TM755(输配电工程、电力网及电力系统)

资助基金：宁夏自然科学基金资助项目2018AAC03222

在线出版日期：2022-06-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：158-165