10.19753/j.issn1001-1390.2021.11.022
输电线路移动式不间断自主智能巡检技术研究
为解决传统巡检作业模式中的难度大、标准杂、效率低、盲点多等集中突出的问题,提出了一种基于多机协同作业的不间断自主杆塔巡检方法,建立了A、B车交替不间断巡检的作业方式,使得无人机可以不间断地对电力杆塔进行巡检.所建立标准的作业线路模型,可根据不同杆塔类型的巡检目标自动生成不同的安全线路,对无人机实现自动巡检的线路规划提供科学依据.构建了输电线路移动式不间断自动精益化智能巡检系统,应用计算机视觉技术,在高精度RTK定位的基础上辅助定位,更加精准地完成自动巡检与降落,通过建立任务、线路为导向的操作方式,直观展现了作业成果,提高了管理决策质量及作业效率.
不间断自主智能巡检;多机协同作业;RTK定位;视频流;模型训练
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TM71(输配电工程、电力网及电力系统)
南方电网公司科技项目050100KK52180022
2021-12-16(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共7页
157-163