观测模型误差不确定的锂电池SOC估计方法

摘要：

建立的锂电池非线性系统中存在不确定的观测模型误差时,会影响滤波器估计的精度和稳定性,严重时还会导致估计结果发散.针对这一问题,基于变分贝叶斯自适应滤波方法,提出了一种鲁棒UKF算法.该算法构建虚拟观测噪声用来补偿观测模型误差,并采用逆Wishart分布对虚拟观测噪声协方差建模.在变分迭代过程中,实现对系统状态和虚拟观测噪声协方差的联合后验概率估计,使估计结果自适应地逼近到真实分布.利用无迹卡尔曼滤波对系统状态进行更新.结合锰酸钾锂电池非线性模型进行仿真实验表明,该算法估计锂电池荷电状态具有很好的精度、跟踪速度以及鲁棒性.

关键词：荷电状态、变分贝叶斯、虚拟观测噪声、非线性、自适应

所属期刊栏目：57

分类号：TM93

资助基金：国家自然科学基金青年科学基金61803186

在线出版日期：2020-04-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：32-38