10.19753/j.issn1001-1390.2020.002.003
一种改进的YOLO目标检测方法在电缆设备异常状态识别中的应用
针对地下隧道电缆设备异常状态识别中目标设备较为单一、异常状态相对简单、综合识别速率和准确率较低的问题,文章提出一种改进的YOLO目标检测架构,对电缆设备进行定位和异常状态识别.首先,采用图像缩放方法调整图像尺寸为448×448,再利用卷积神经网络对特征进行提取,其中每一层采用批量归一化方法规范模型,最后通过RPN网络预测目标边界框.采用珠海地下电缆隧道中的图像数据进行仿真实验,并与YOLO和Faster RC-NN算法进行对比,实验结果验证了所提出方法的有效性,且算法识别准确率较高、鲁棒性好,可有效应用于地下电缆隧道的巡检机器人系统中.
电缆设备状态识别、YOLO、批量归一化、RPN网络
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TM93
国家自然科学基金面上资助项目6157010854;国网浙江省电力公司电力科学研究院项目5211DS16002R
2020-04-10(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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