基于键合图的鲁棒故障诊断及容错控制

摘要：

研究了一种基于键合图(BG)建模的混杂系统鲁棒诊断和容错控制算法.在BG理论的基础上,针对混杂系统存在参数不确定性问题.首先,设计了系统鲁棒诊断观测器,将线性分式变化的键合图(BG-LFT)和比例积分(PI)观测器结合实现鲁棒故障诊断和故障估计.该观测器能实时跟踪系统变量的动态行为,有效降低误报率和漏报率,改善检测效果.然后,提出基于状态及故障估计的主动容错控制算法(AFC),保证系统发生故障时仍能稳定运行.最后,通过仿真验证了该方法的有效性和可行性.

关键词：键合图、鲁棒诊断观测器、自适应阈值、主动容错控制

所属期刊栏目：56

分类号：TM93

资助基金：国家自然科学基金资助项目61364010

在线出版日期：2019-03-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：124-128