基于端口受控哈密顿方法的永磁同步直线电机无源控制

摘要：

针对面装式永磁同步直线电机（ SPMSLM）在负载阻力已知恒定和未知的情况下，采用端口受控耗散哈密顿（ PCHD）方法，对面装式永磁同步直线电机进行建模，给出了闭环期望哈密顿函数，并配置了期望的互联与阻尼矩阵，设计了系统的控制器，并且在负载阻力未知时，设计了观测器，然后分析了系统平衡点的稳定性。仿真结果表明文中所提出的方案对负载阻力已知恒定和未知的情况具有很好的位置跟踪性能、很好的抗扰性能和很强的鲁棒性。

关键词：面装式永磁同步直线电机、端口受控耗散哈密顿、互联与阻尼矩阵、位置跟踪性能、抗扰性能、鲁棒性

分类号：TM359.4(电机)

资助基金：河南省教育厅科学技术研究重点项目14A413008；郑州市科技局项目131PPTGG409－5

在线出版日期：2015-09-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：1-7,33