EPS转向电机控制系统的设计

摘要：

电动助力转向系统是依靠助力电机实现转向助力,因此转向电机的控制是影响电动助力转向系统助力性能的关键.通过对助力电机的硬件驱动电路和控制方式进行研究,设计了采用智能功率开关组成H桥电机驱动电路,同时对转向电机转矩的控制采用了模糊PD控制方法.该系统具有硬件电路简单、工作可靠、跟随性能好和控制精度高等优点.

关键词：电动助力转向系统、智能功率开关、H桥驱动电路、模糊PD

分类号：TM383.6(电机)

资助基金：机器人技术与系统国家重点实验开放基金重点项目SKLRS-2010-2D-09;江苏省高校自然科学研究面上项目10KJB510003

在线出版日期：2012-03-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：33-36