基于模糊滑模控制的容错系统伺服控制器设计

摘要：

六相永磁容错电机因故障需缺相运行时,传统的控制方式要改变控制器和剩余相电流,系统才能正常运行.基于模糊切换增益调节的滑模控制,为该电机驱动的电力作动系统设计了一个伺服控制器.该控制器允许电机模型不精确,电机缺相运行时,无需改变控制器参数,而只需改变各相电流的幅值和相位.仿真结果表明,系统正常运行时性能良好;缺相运行时,不改变控制器参数,系统保持正常状态的性能.

关键词：容错系统、缺相运行、伺服控制器、模糊滑模、鲁棒性

所属期刊栏目：46

分类号：TM301(电机)

在线出版日期：2010-01-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：77-80